Πλοία | Βαθυσκάφη | ROVs | Περιβαλλοντικά θέματα | Εφαρμογές Πληροφορικής
Μεταφορά τεχνολογίας | Πολυμέσα

 

 

 

ROVs

ROV MAX ROVER

 

Κατασκευαστής : Deep Sea Systems International Inc.

Τύπος : Max Rover Mark II

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 2000 μ.

Χρόνος κατάδυσης : απεριόριστος

Βάθος: 750 κιλά Μήκος: 2.2 μ.

Πλάτος: 0.90 μ. Ύψος: 1.2 μέτρα

Payload: 68 κιλά για μεταφορά επιπρόσθετου εξοπλισμού

Υλικό πλευστότητας: syntactic foam floatation

Τροφοδοσία: ROV 14kW, 220V (μία φάση)

Πόντιση & Ανέλκυση: ειδικό υδραυλικό βίντσι: 380 V (τριφασικό), 25 hp, slip ring assembly, διαστάσεις 2 Χ 2 Χ 2 μ., 4.5 τόνοι βάρος.

Καλώδιο σύνδεσης: ενισχυμένο καλώδιο 2200 μ. (πάνω στο βίντζι), 300 μ. (ελεύθερο για δοκιμές)

Κινητήρες: 6 ηλεκτρικοί κινητήρες Χ 2.0 hp, εσωτερικοί, brushless, DC

Υποβρύχια ταχύτητα: 2.5 knots (οριζόντια κίνηση), 1.5 knots (κατακόρυφη & πλάγια κίνηση), δυνατότητα έλξης 160 κιλά

Αυτοματισμοί (Autopiloting): κατεύθυνσης, βάθους, ύψους από το βυθό

Πλοήγηση: βυθόμετρο, αναλογική & ψηφιακή πυξίδα, video graphics overlay με κατεύθυνση, βάθος, ημερομηνία, ώρα και αριθμό περιελίξεων καλωδίου

Σύστημα εντοπισμού θέσης: Trackpoint II USBI. Positioning system και georeferencing μέσω Hypack Max software

Ηχοβολιστικά sonars : Tritech Dual Frequency Scanning Sonar (675/1200 KHz ) & Tritech Side Scan Sonar (910 KHz )

4 Κάμερες : 4 Color CCD video cameras ( wide angle , σε pan & tilt , macro - zoom σε pan & tilt ), Ψηφιακή Still Camera (3.2 Mpixel , 1 Gb ) με 4 πράσινα lasers .

Φωτισμός : 2 Χ 100 W HID lights και 4 / 150 W Quartz lights

Βραχίονας: 1 ηλεκτρο-υδραυλικός πολυαρθρωτός βραχίονας Hydrolek 5 βαθμών ελευθερίας κινήσεων

Control: Computer control system. Δύο heavy duty consoles οργάνων, οθόνες, control box και κινητό πιλοτήριο με 15 μέτρα καλώδιο.

Σκάφος υποστήριξης: ερευνητικά σκάφη ΦΙΛΙΑ και ΑΙΓΑΙΟ.

 

ROV SUPER ACHILLE

 

Συνολικό βάρος: 120 κιλά Μήκος: 720 mm

Πλάτος: 600 mm Ύψος: 510 mm

Μέγιστο βάθος κατάδυσης: 1.000 μ./ 3.279 πόδια

Χρόνος κατάδυσης: απεριόριστος

Υποβρύχια ταχύτητα : 2,5 κόμβοι

Πλήρωμα: 3 άτομα (χειριστής R.O.V., χειριστής λώρου, επόπτης)

Υποβρύχια κίνηση: 4 ηλεκτρικοί ασύγχρονοι κινητήρες τριών φάσεων

Έλικες : 4 πλαστικές (σταθερού βήματος)

Τροφοδοσία: 220 VAC - 10 KW

Υλικό πλευστότητας: HCP 100

Καλώδιο σύνδεσης: K Χ 4 ομοαξονικό 11 mm 70 gr/m 2,4 db/100 m.

Αυτοματισμοί: σύστημα αυτόματου βάθους - απόστασης από το βυθό - αυτόματης κατεύθυνσης

Σύστημα εντοπισμού θέσεως: TRACK POIT II PLUS ULTRA ORE 4410 D

Εξοπλισμός πλοήγησης ηχοβολιστικό: 525 KHZ TRITECH SONAR 6-150 m.

Βυθόμετρο: Comex 0-125 m 1KHZ

Πυξίδες: 1 γυροσκοπική

Κάμερες: 1 camera SONY XC 77 ( pan and tilt ) ccd 3 lux

Βασικός φωτισμός: 2 προβολείς 220 v 250 w

Ειδικός φωτισμός: 1 Χ 12 v 50 w

Καταγραφή εικόνας: Digital video DVCAM - HI8 - VHS (PAL)

Βραχίονας: 1 ηλεκτρικός πολυαρθωτός 3 βαθμών ελευθερίας κινήσεων

Συμπληρωματικός εξοπλισμός: ηλεκτρικός κόφτης (cuter) - ηλεκτρικός σημαντήρας με σκοινί - διασωστικά μέσα για την περισυλλογή αντικειμένων